内核是操作系统的内部核心程序,它向外部提供了对计算机设备的核心管理调用。
我们将操作系统的代码分成两部分。内核所在的地址空间称作内核空间
。而在内核以外的统称为外部管理程序,它们大部分是对外围设备的管理和界面操作。外部管理程序与用户进程所占据的地址空间称为外部空间。
通常,一个程序会跨越两个空间
。当执行到内核空间的一段代码时,我们称程序处于内核态,而当程序执行到外部空间代码时,我们称程序处于用户态。
Linux内核的核心功能
如下图所示,Linux内核只是Linux操作系统一部分。对下,它管理系统的所有硬件设备;对上,它通过系统调用,向Library Routine(例如C库)或者其它应用程序提供接口。
因此,其核心功能就是:管理硬件设备
,供应用程序使用
。而现代计算机(无论是PC还是嵌入式系统)的标准组成,就是CPU、Memory(内存和外存)、输入输出设备、网络设备和其它的外围设备。所以为了管理这些设备,Linux内核提出了如下的架构。
Linux内核的整体架构和子系统划分
上图说明了Linux内核的整体架构。根据内核的核心功能,Linux内核提出了5个子系统,分别负责如下的功能:
Process Scheduler
也称作进程管理、进程调度。负责管理CPU资源,以便让各个进程可以以尽量公平的方式访问CPU。
Memory Manager
内存管理。负责管理Memory(内存)资源,以便让各个进程可以安全地共享机器的内存资源。另外,内存管理会提供虚拟内存的机制,该机制可以让进程使用多于系统可用Memory的内存,不用的内存会通过文件系统保存在外部非易失存储器中,需要使用的时候,再取回到内存中。
VFS(Virtual File System)
虚拟文件系统。Linux内核将不同功能的外部设备,例如Disk设备(硬盘、磁盘、NAND Flash、Nor Flash等)、输入输出设备、显示设备等等,抽象为可以通过统一的文件操作接口(open、close、read、write等)来访问。这就是Linux系统“一切皆是文件”的体现(其实Linux做的并不彻底,因为CPU、内存、网络等还不是文件,如果真的需要一切皆是文件,还得看贝尔实验室正在开发的”Plan 9”的)。
Network
网络子系统。负责管理系统的网络设备,并实现多种多样的网络标准。
IPC(Inter-Process Communication)
进程间通信。IPC不管理任何的硬件,它主要负责Linux系统中进程之间的通信。